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    磨輥車間該選擇什么導航方式的AGV小車?
    DANBACH ROBOT


    導航系統主要解決 AGV小車的定位問題。AGV只有準確判斷了自身位置及目標位置,才能準確無誤的到達目標位置。常用的導引方式有電磁感應導引、光發射導引、慣性導引、視覺導引、激光導引和磁導引。

    由于磨輥間內設備多,環境復雜,地面會有軋機乳化液及磨床過濾系統產生的油污,且物流交叉較多,需預留變化路徑的能力,因此選擇磁帶導引AGV小車。磁帶導航是通過在路面上貼磁帶,根據磁帶感應信號來實現車輛控制及導航。導航磁條鋪設好后,維護費用非常低,使用壽命長,且移動、修改、增刪、變更路徑比較容易。磁導航具有很高的測量精度和良好的重復性,且不易受光線變化的影響,在運行過程中,磁傳感系統具有很高的可靠性和穩定性。

    AGV小車

    磁導航的安全性。磁條在工廠地板上清晰可見。AGV只沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們可以很容易地避開軌道,避免與車輛發生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過發射磁輻射檢測其路徑上的任何物體。在AGV的路徑上不應該有任何物體,因為它有一個專用的軌道??丶木幋a方式是,如果在其路徑上檢測到任何物體,AGV小車就會停止運動。

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